半龙门吊起重机的结构部件主要包括以下部分：

1. 主梁：半龙门吊起重机的主梁通常采用钢质材料制造，根据不同的跨度和载重量，主梁的截面形式和尺寸也会有所不同。主梁是起重机的主要承载部件，用于承受吊装货物的重量和吊装索具的拉力。
2. 支腿：半龙门吊起重机的支腿采用钢质材料制造，根据不同的跨度和载重量，支腿的高度和截面形式也会有所不同。支腿的作用是支撑起重机的重量和吊装货物的重量，并将载荷传递至地面基础。
3. 横梁：半龙门吊起重机的横梁采用钢质材料制造，根据不同的跨度和载重量，横梁的截面形式和尺寸也会有所不同。横梁的作用是将主梁与支腿连接在一起，形成一个完整的起重机结构。
4. 起升机构：半龙门吊起重机的起升机构通常由电机、减速器、制动器和卷筒组成。电机驱动减速器，减速器带动卷筒旋转，卷筒通过钢丝绳将货物提升或下降。起升机构的性能直接影响着起重机的工作效率和安全性。
5. 行走机构：半龙门吊起重机的行走机构通常由电机、减速器、制动器和车轮组成。电机驱动减速器，减速器带动车轮旋转，车轮在轨道上滚动，使起重机移动。行走机构的性能直接影响着起重机的移动速度和工作效率。
6. 安全装置：半龙门吊起重机配备有各种安全装置，如限位开关、缓冲器、防撞装置等，以确保起重机在工作过程中的安全性和稳定性。

这些结构部件共同作用，使半龙门吊起重机能够完成各种吊装作业。在使用过程中，需要定期维护保养，检查各部件的磨损和损坏情况，并及时进行修复或更换，以确保起重机的安全性和可靠性。同时，操作人员也需经过专业培训，熟悉各部件的性能和使用方法，按照规定的安全操作规程进行操作，避免发生安全事故。