电动葫芦起重机的限位装置主要包括以下几种：

1. 上升极限位置限制器和下降极限位置限制器：这两种限位器的作用是控制电动葫芦的起升高度和下降深度。当吊具起升到上极限位置或下降到下极限位置时，限位器会自动切断电源，使起升机构停止运转，防止吊钩等取物装置继续上升或下降，继而可防止拉断起升钢丝绳或防止发生重物失落的事故，同时也避免损伤电动葫芦设备。
2. 跨度限位器：跨度限位器用于检测起重机行走的跨度是否超出了安全范围。当起重机行走的跨度超过安全范围时，限位器会自动切断电源，使起升机构停止运转，防止起重机脱轨或坠落。
3. 转角限位器：转角限位器用于检测起重机的回转角度是否超过了安全范围。当起重机的回转角度超过安全范围时，限位器会自动切断电源，使起升机构停止运转，防止起重机碰撞建筑物或其他障碍物。
4. 速度限位器：速度限位器用于检测起重机的运行速度是否超过了安全范围。当起重机的运行速度超过安全范围时，限位器会自动降速或停机，防止起重机失控或发生危险。
5. 角度限位器：角度限位器用于检测起重机的角度是否超过了安全范围。当起重机的角度超过安全范围时，限位器会自动停机，防止起重机发生倾斜或翻覆。

这些限位装置的作用是保证起重机在运行时始终处于安全状态，避免因超载、超速、超高、超角度等原因导致的安全事故和设备损坏。同时，这些限位装置也能够提高电动葫芦起重机的工作效率和稳定性，减少设备故障和维修成本。