工厂选择起重机的类型需要根据实际需求和条件进行综合考虑。以下是一些常见的选择因素和建议：

1. 作业需求：根据工厂的生产需求，选择能够满足提升和移动重物需求的起重机类型。例如，对于需要频繁移动重物的生产线，可以选择桥式起重机或悬臂式起重机；对于需要吊装大型设备的场合，可以选择汽车式起重机或履带式起重机。
2. 载荷大小：根据需要提升的重物的重量和尺寸，选择能够承受相应载荷的起重机类型。同时需要考虑设备的最大载荷限制和吊装方式，以确保起重机能够满足实际需求。
3. 运行环境：考虑起重机运行的环境，如室内或室外、温度、湿度、腐蚀性等，选择适合的起重机类型。例如，在室外使用的起重机需要承受风雨等自然环境的影响，因此需要选择耐用的材质和结构；在室内使用的起重机需要考虑空间限制和操作方便性。
4. 安全性能：选择具有安全保护装置和可靠性能的起重机，以确保生产安全和稳定。需要特别注意设备的制动系统、稳定性和吊装绳索等关键部件的安全性能。
5. 维护保养：考虑起重机的维护保养成本和便利性，选择适合工厂实际情况的起重机类型。需要考虑到设备的维修周期、保养成本和易损件更换的便利性等因素。

综上所述，工厂选择起重机需要根据实际需求进行综合考虑，选择适合的起重机类型，以确保生产效率和安全。建议咨询专业的起重机制造商或工程师，根据工厂的具体情况提供针对性的建议和方案。