半龙门吊起重机的安全装置主要包括以下几个方面：

1. 限位器：限位器是一种保护装置，用于限制起重机在运行过程中的行程范围。它通常安装在起重机的轨道两端或重要位置，当起重机运行到限位器所在的位置时，限位器会触发并停止起重机的运行，以防止起重机超出安全范围或与其他物体发生碰撞。
2. 重量限制器：重量限制器是一种保护装置，用于限制起重机在吊装过程中的最大重量。它通常安装在起重机的起升机构中，当吊装的重量超过规定的最大重量时，重量限制器会触发并停止起重机的运行，以防止过载引起的事故。
3. 力矩限制器：力矩限制器是一种保护装置，用于限制起重机在吊装过程中的最大力矩。它通常安装在起重机的起升机构中，当吊装的力矩超过规定的最大力矩时，力矩限制器会触发并停止起重机的运行，以防止过载引起的事故。
4. 缓冲器：缓冲器是一种保护装置，用于吸收起重机在运行过程中产生的动能，减少对起重机和地面基础的冲击。它通常安装在起重机的支腿或轨道末端，当起重机与缓冲器碰撞时，缓冲器能够吸收部分动能，减少冲击对起重机和地面基础的影响。
5. 防风装置：防风装置是一种保护装置，用于抵抗强风对起重机的影响，提高起重机在风载作用下的稳定性和安全性。它通常包括夹轨器、锚定装置和铁鞋等，用于固定起重机，防止其在强风的作用下移动或倾覆。
6. 安全防护栏：安全防护栏是一种保护装置，用于隔离作业区域和人员，防止人员与起重机或吊装的货物发生碰撞。它通常安装在起重机的周围或吊装的货物上，采用高度可调节的结构设计，以确保不同高度和位置的安全防护。

这些安全装置是半龙门吊起重机的重要组成部分，对于提高起重机的安全性能、防止事故发生具有重要的作用。在使用过程中，应定期对这些安全装置进行检查和维护，确保其正常工作。同时，操作人员也需经过专业培训，熟悉各安全装置的性能和使用方法，按照规定的安全操作规程进行操作，避免发生安全事故。